چرخ و محور چیست؟
چرخ و محور یک نوع ماشین ساده است که برای سهولت کار با تغییر مقدار نیرو و با استفاده از مفهوم مزیت مکانیکی استفاده می‌شود. چرخ-محور شامل یک دیسک گرد است که به عنوان چرخ شناخته می‌شود و میله‌ای در مرکز آن وجود دارد که به عنوان محور این ماشین ساده استفاده می‌شود. این سیستم از حرکت و گشتاور زاویه ای برای انجام کار بر روی اجسام، معمولاً در برابر نیروی گرانش استفاده می‌کند. ماشین ساده چرخ-محور ارتباط نزدیکی با چرخ دنده‌ها نیز دارد.
مانند سایر ماشین‌های ساده، سیستم چرخ-محور با تغییر فاصله‌ای که نیرو باید اعمال شود مقدار نیرو را تغییر می‌دهند. اگر نیروی ورودی به 15
51 نیروی خروجی کاهش یابد، نیرو باید در فاصله‌ای بیش از پنج برابر فاصله ابتدایی اعمال شود. کار انجام شده در این ماشین‌ها همیشه برابر با حاصلضرب نیرو در فاصله است و این مقدار به دلیل پایستگی انرژی باید همیشه ثابت باشد.