چرخ‌دنده‌های داخلی
در چرخ‌دنده‌های داخلی دندانه‌ها در داخل یک دایره بوده و چرخ‌دنده محرک یا “پینیون” (pinion) که معمولاً کوچک‌تر می‌باشد، در داخل چرخ‌دنده بزرگ‌تر با دندانه‌های داخلی قرار گرفته و با آن درگیر می‌شود. این چرخ‌دنده مناسب فضاهای محدود است.
ویژگی‌های چرخ‌دنده‌های داخلی
طراحی جمع‌وجور
نسبت انتقال بالا
کاهش بار شعاعی
نرم و بی‌صدا بودن
کاربرد چرخ دنده‌های داخلی
چرخ‌دنده‌های داخلی در سیستم‌های انتقال قدرت مانند گیربکس‌ها، پمپ‌ها، کمپرسورها و دستگاه‌های مختلف صنعتی و همچنین در سیستم‌های دنده خورشیدی نقش مهمی ایفا می‌کند.
6) چرخ‌دنده‌های دندانه مستقیم
چرخ‌دنده‌های دندانه مستقیم یک سیستم چرخ‌دنده‌ای برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی یا بالعکس می‌باشد. این سیستم از دو بخش اصلی پینیون (Pinion) یک چرخ‌دنده کوچک و دایره‌ای با دندانه‌های مستقیم و راک (Rack) یک نوار خطی با دندانه‌های مستقیم تشکیل شده است.
ویژگی چرخ‌دنده‌های دندانه مستقیم
تبدیل حرکت
ساده و موثر بودن
دقت بالا
انعطاف‌پذیری در ابعاد مختلف
کاربرد چرخ‌دنده‌های دانه مستقیم
سیستم فرمان خودروها یکی از معروف‌ترین کاربردهای این چرخ دنده است که حرکت چرخشی فرمان را به حرکت خطی چرخ‌های خودرو تبدیل می‌کند.
ماشین‌آلات صنعتی نظیر CNC و ماشین‌آلات برش.
دستگاه‌های جابجایی در سیستم‌های انتقال مواد و دستگاه‌های جابجایی.